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Aufnahmestifte sind die Standardelemente zur Aufnahme der Platine auf dem Warenträger. Neben einer Auflagefläche für die Z-Ebene stellen sie durch ihren Positionsdorn die X/Y-Ausrichtung der Platine über Bohrungen, Schlitze oder die Außenkanten der Platine sicher. Die Aufnahmestifte haben verschiedene Dorndurchmesser und werden in den Bohrungen der Grundplatte befestigt.